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你应该是用了msg_MID360 的launch 文件来采集数据的，这个launch文件采集的数据不是标准的pointcloud2，所以需要你在你的电脑上也构建livox_ros_driver 来读取这个客制化信息。可以试试用rviz_MID360 这个launch 文件来收集数据，那样的话就是ros2标准的信息了
@2010580030 问AI，去装gazebo harmonic
尚无回复
小
@3315954156 自己浏览器打开看看文件
@1334576388 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
1.请复制粘贴 2.请学习下第一章的基础知识之环境变量
@3220898108 详细的报错信息嘞
@毛哥成山轮胎机油保养 看一下你的 .bashrc 配置，另外就是这个文件如果真的不存在，就卸载掉slam_toolbox 就可以了
